Анхны ажлын эргэдэг цахилгаан моторыг 1834 оны 5-р сард Мориц Якоби танилцуулсан. 1838 онд Жакоби сайжруулсан, илүү хүчирхэг моторыг дахин нэвтрүүлсэн. Гэсэн хэдий ч эдгээр цахилгаан моторууд нь бидний одоогийн ашиглаж байгаатай харьцуулахад том бөгөөд сул байсан.
Яагаад үүнийг серво мотор гэж нэрлэдэг вэ?
Серво мотор гэдэг нь тодорхой төрлийн шугаман эсвэл эргэлтэт идэвхжүүлэгчийн хувьд хэрэглэгддэг ерөнхий нэр томъёо юм. Үндсэндээ серво моторын нэр нь servomechanism гэсэн нэр томъёотой холбоотой бөгөөд энэ нь хөдөлгөөнийг хянахын тулд моторыг байнга хянаж байдаг гэсэн үг юм.
DC мотор ба серво мотор хоёрын ялгаа юу вэ?
Серво мотор нь ердийн DC мотор шиг чөлөөтэй эргэдэггүй. … Гэсэн хэдий ч тогтмол гүйдлийн моторуудаас ялгаатай нь энэ нь серво босоо амны хурдыг бус харин байрлалыг тодорхойлдог эерэг импульсийн үргэлжлэх хугацаа юм. Серво-оос хамаарах төвийг сахисан импульсийн утга (ихэвчлэн 1.5 мс орчим) нь серво голыг төвийн байрлалд байлгадаг.
Яагаад серво моторыг робот техникт ашигладаг вэ?
Серво мотор нь роботын хэрэглээнд олон давуу талыг өгдөг. Эдгээр нь жижиг, хүчирхэг, хялбар програмчлах боломжтой, үнэн зөв юм. … Эдгээрийг роботын хэрэглээнд ашигладаг, тухайлбал: Робот гагнуур: Серво моторууд нь робот гагнуурын гарны үе бүрт суурилуулж, хөдөлгөөнийг идэвхжүүлж, ур чадварыг нэмэгдүүлдэг.
Серво моторууд хувьсах гүйдэл эсвэл тогтмол гүйдэлтэй юу?
Хоёр моторын гол ялгаа нь эрчим хүчний эх үүсвэр юм. AC servo мотор найддагтогтмол гүйдлийн серво мотор гэх мэт батерей гэхээсээ илүү цахилгаан залгуур. Тогтмол гүйдлийн серво моторын гүйцэтгэл нь зөвхөн хүчдэлээс хамаардаг бол хувьсах гүйдлийн серво мотор нь давтамж болон хүчдэлээс хамаарна.
