Сервог удирдах утсаар дамжуулан хувьсах өргөнтэй цахилгаан импульс буюу импульсийн өргөн модуляц (PWM) илгээх замаар удирддаг. Хамгийн бага импульс, хамгийн их импульс, давталтын хурд байдаг.
Та серво хурдыг удирдаж чадах уу?
Хамгийн түрүүнд санаж байх ёстой зүйл бол серво нь угаасаа хурдны удирдлагатай биш гэдгийг санах хэрэгтэй. Та серво руу байрлалын дохиог илгээж байгаа бөгөөд серво аль болох хурдан тэр байрлалд хүрэхийг хичээж байна. Гэсэн хэдий ч та сервог эцсийн байрлал руу хүргэх хэд хэдэн байрлалыг илгээснээр түүний хурдыг бууруулж болно.
Та свичээр сервог хэрхэн удирдах вэ?
Серво триггерийг ашиглахын тулд та зүгээр л хобби серво болон унтраалгатай холбож, дараа нь хэлбэрийн потенциометрийг ашиглан эхлүүлэх/зогсоох байрлал болон шилжилтийн цагийг тохируулна уу. Та ямар ч програмчлал хийхгүйгээр хобби сервог төслүүддээ ашиглах боломжтой!
Та PWMгүйгээр сервог удирдаж чадах уу?
Мега дээр 12 хүртэлх серво ашиглах боломжтой PWM функцэд саад учруулахгүйгээр; 12-23 мотор ашиглах нь 11 ба 12-р зүү дээрх PWM-ийг идэвхгүй болгоно.
PLC нь servo моторыг удирдаж чадах уу?
Байрлал, хурд, эргүүлэх момент зэрэг янз бүрийн горимд серво моторыг удирдах нь серво хөтөч ашиглан хийгддэг. Байршлын горимын хяналтыг Программчлагдах логик хянагч (PLC) шат логик програмчлалаар дамжуулан хөдөлгүүрийн босоо амыг шаардлагатай хурд болон байрлалд урагш/урвуу чиглэлд сольж өгдөг.
