PID хянагч нь өөрчлөлтөд пропорциональ хариу өгөхийн зэрэгцээ офсет алдааг арилгадаг. Энэ нь үнэн зөв хянахын тулд өөрчлөлтийн анхны хурдыг хэмжиж өөрчлөлтийг урьдчилан тооцоолдог.
Ямар төрлийн хянагч алдаа гарна гэж бодож байна?
PID-хянагч D-хянагч нь алдааны цаашдын үйлдлийг урьдчилан таамаглах замаар энэ асуудлыг даван туулдаг. Үүний гаралт нь цаг хугацааны алдааны өөрчлөлтийн хурдыг дериватив тогтмолоор үржүүлсэнээс хамаарна. Энэ нь гаралтын эхлэлийг өгч улмаар системийн хариу үйлдлийг нэмэгдүүлдэг.
PID хянагчийн гаралт юу вэ?
PID хянагч нь процессын хувьсагч ба тогтоосон цэг/хүссэн гаралтын хооронд 0 алдаа байхаар хаалттай цикл үйлдлээр гаралтыг хадгалдаг. PID нь доор тайлбарласан гурван үндсэн хяналтын зан үйлийг ашигладаг. Пропорциональ эсвэл P- хянагч нь одоогийн алдаа e (t) -тай пропорциональ гаралтыг өгдөг.
Ямар төрлийн хянагч алдаагүй байна?
Өөрөөр хэлбэл пропорциональ хянагч-ийн гаралт нь алдааны дохионы үржвэрийн үржвэр ба пропорциональ олз юм.: Хянагчийн гаралт тэг алдаатай.
PID гаралт юу вэ?
PID (пропорциональ интеграл дериватив) хянагч нь процессын хувьсагчдыг хянахын тулд хяналтын гогцооны санал хүсэлтийн механизмыг ашигладаг бөгөөд хамгийн зөв бөгөөд тогтвортой хянагч юм. … PID удирдлага нь хаалттай давталтын хяналтыг ашигладаг процессын-ийн бодит гаралтыг зорилтот эсвэл тогтоосон цэгийн гаралтад аль болох ойр байлгахын тулд санал хүсэлт.
