PUV (Программчлагдсан усан доорх тээврийн хэрэгсэл) нь 1864 онд Австри улсад Luppis-Whitehead Automobile компаниас бүтээсэн торпедо байсан боловч анхны утастай ROV буюу POODLE-г Димитри бүтээжээ. Ребикофф 1953 онд. 1960-аад оны сүүлээр АНУ-ын Тэнгисийн цэргийн хүчин усан доорх зэвсгийн байршлыг тогтоох, сэргээхэд туслах робот бүтээж эхэлсэн.
ROV хэзээ хийгдсэн бэ?
Анх 1960-аад онд онд бүтээгдсэн ROV-уудыг АНУ-ын Тэнгисийн цэргийн хүчин үндэсний батлан хамгаалах болон усан доорх тоног төхөөрөмжийг сэргээх нөөц болгон ашиглаж байжээ. 1980-аад он гэхэд арилжааны компаниуд роботуудыг газрын тос, байгалийн хийн салбарт туслах зорилгоор ашигладаг болсон.
AUV-г хэн зохион бүтээсэн бэ?
AUV-ууд 1957 онд бүтээгдсэн бөгөөд тэр цагаас хойш далайн технологид анхаарах ёстой. Массачусетсийн Технологийн Их Сургууль (MIT) 1970 онд AUV технологийг улам хөгжүүлсний дараа усан доорх бие даасан тээврийн хэрэгслийн стандартыг цоо шинэ түвшинд гаргасан.
ROV-ууд юу олж мэдсэн бэ?
WHOI-ийн удирдсан ROV Jason нь Далайн шалан дээрх хамгийн гүн тэсрэх дэлбэрэлтийг илрүүлсэн зургийг харуулжээ. Алсын удирдлагатай тээврийн хэрэгсэл (ROV) ашиглан далай судлаачид Жейсон далайн ёроолд хайлсан лаав идэвхтэй дэлбэрч буй далайн гүний галт уулын анхны видео болон хөдөлгөөнгүй дүрсийг олж илрүүлэн бүртгэж авсан.
ROV-уудыг хэрхэн бүтээсэн бэ?
Ажлын зэрэглэлийн ROV-ууд нь том флотацийн багцаар дээр бүтээгдсэн.төрөл бүрийн ажлыг гүйцэтгэхэд шаардлагатай хөвөх чадварыг хангах хөнгөн цагаан явах эд анги. Хөнгөн цагаан хүрээний барилгын нарийн төвөгтэй байдал нь үйлдвэрлэгчийн загвараас хамаарч өөр өөр байдаг. Синтаксик хөөсийг ихэвчлэн хөвүүлэн баяжуулах материалд ашигладаг.
