2024 Зохиолч: Elizabeth Oswald | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-13 00:10
Гимбал түгжигдэхээс сэргийлэх цорын ганц арга бол эргэлтийг илэрхийлэхийн тулд эйлерийн оронд квартернион ашиглах явдал юм. … Quaternion нь 3D эргэлтийг илэрхийлдэг 4D дүрслэл тул ямар ч эргэлзээтэй байдлаас зайлсхийхэд хангалттай, харин euler нь 3D дүрслэл бөгөөд энэ дүрслэл дэх gimbal lock тодорхой бус байдлыг арилгах боломжгүй.
Квартернионууд гимбалын түгжээг шийддэг үү?
Бид матрицуудыг кватернионоор сольсон тохиолдолд яг адилхан зан төлөвтэй болно. … Энэ бол эргэлтийг илэрхийлэх, ашиглахын тулд кватернионуудыг ашигладаг Эйлерийн өнцгийн систем бөгөөд иймээс гимбалын түгжээтэй байдаг.
Гимбал түгжээг хэрхэн арилгах вэ?
Өнхрөх болон хазайх тэнхлэгийн хоорондох том өнцгийг хадгалахын тулд мотороор идэвхтэй хөдөлгөдөг дөрөв дэх гимблийг ашигласнаар энэ асуудлыг даван туулж болно. Өөр нэг шийдэл бол gimbal түгжээ илэрсэн үед нэг буюу хэд хэдэн гимбалыг дурын байрлал руу эргүүлэх бөгөөд ингэснээр төхөөрөмжийг дахин тохируулах явдал юм.
Гимбал цоож яагаад асуудалтай байна вэ?
Гимбалын түгжээний асуудлыг нэмэлт гимбал, робот гарт нэмэлт холбоос гэх мэтхэлбэрээр илүүдэл эрх чөлөөг нэмснээр шийдэж болно. Таны заасны дагуу Асуудал нь дүрслэлийн туйлуудын онцгой байдал юм.
Гимбал цоож муу юу?
Тиймээс хэрэв гимбалууд хамтдаа "түгжигдсэн" бол та өөрийн чиг баримжаагаа хэлэх чадваргүй болж, жолоодох чадвар таньсүйрсэн.
Зөвлөмж болгож буй:
Яагаад аналог тооцоололд ялгахаас зайлсхийдэг вэ?
Аналог электрон хэлхээнүүд олзыг бууруулдаг . өсгөгчийн гаралтыг бууруулдаг . дуу чимээ, шилжилт хөдөлгөөн болон бусад хүсээгүй саад тотгорыг нэмэгдүүлдэг. хэлбэлзэл үүсгэж болзошгүй. Аналог компьютер үнэн зөв үү? Аналог компьютерийн нарийвчлал нь түүний тооцоолох элементүүд болон дотоод хүч болон цахилгааны харилцан холболтын чанараар хязгаарлагддаг.
Аймшигтай зайлсхийдэг хүмүүс салсандаа харамсдаг уу?
Зайлсхийгчид эдгээр үндсэн үнэнийг илчлэхээс зайлсхийхийн тулд олон үндэслэлийг (өөртөө болон бусдад) ашиглах болно. Тэд сацсандаа харамсах нь бага бөгөөд хамтрагчаа орхихдоо тайвширдаг ч дараа нь ижилхэн хүнийг хайж олох болно. Аймшигт авгайчид салалтыг хэрхэн зохицуулдаг вэ?
Түрээслэх нь баталгаа гаргахаас бүрэн зайлсхийдэг үү?
Зарим мужууд гэрлэсэн хосуудад хамтран өмч хөрөнгө өмчлөх өөр сонголтыг олгодог бөгөөд баталгаажуулахаас зайлсхийх, гэхдээ зээлдүүлэгчдээс хамгаалдаг. Бүтэн түрээслэх нь хамтын түрээсийн адил амьд үлдэх эрхтэй боловч эхнэр, нөхөр нэг нь нөгөө эхнэрийн зөвшөөрөлгүйгээр өөрийн ашиг сонирхлыг зарж чадахгүй.
Танд гимбал хэрэгтэй юу?
Хэрэв та видео чанар-д нухацтай ханддаг шинэхэн эсвэл мэргэжлийн видео зураглаач бол иж бүрдэлдээ гимбал нэмэх нь зүйтэй. Нэг байхгүй бол гар видео маш их анхаарал татаж, алдаж болно. Та хийж чадах хөдөлгөөндөө хязгаарлагдмал байх ба сонирхол багатай зураг авалтад оролцох хэрэгтэй болж магадгүй.
Та Диснейн ертөнцөд гимбал авчирч чадах уу?
Гимбалыг W alt Disney World Resort тоглоомын цэцэрлэгт хүрээлэнд ашиглахыг зөвшөөрдөг. Та W alt Disney World-д ямар зүйлсийг авчирч болохгүй вэ? Хориотой зүйлс Галт зэвсэг, сум, хутга болон бүх төрлийн зэвсэг. Өөрийгөө хамгаалах эсвэл хязгаарлах төхөөрөмж (жишээ нь, чинжүү шүршигч, бороохой) Марихуан (марихуанаар баяжуулсан бүтээгдэхүүн орно) эсвэл аливаа хууль бус бодис.
