rosserial нь таны Arduino-н UART дээр ажилладаг ROS холбооны протоколоор хангадаг. Энэ нь таны Arduino-г ROS мессежийг шууд нийтлэх, захиалах, TF хувиргалтыг нийтлэх, ROS системийн цагийг авах боломжтой бүрэн хэмжээний ROS зангилаа байх боломжийг олгоно.
Rosserial-ийг юунд хэрэглэдэг вэ?
rosserial нь цуваа порт эсвэл сүлжээний залгуур гэх мэт тэмдэгтийн төхөөрөмж дээр стандарт ROS цуваа мессежийг боох, олон сэдэв, үйлчилгээг үржүүлэхэд зориулагдсан протокол юм.
Rosserial Arduino гэж юу вэ?
Rosser ROS багц нь Arduino-н универсал асинхрон хүлээн авагч/дамжуулагч (UART) холболтыг ашигладаг бөгөөд самбарыг ROS мессеж нийтлэх, мессежийг захиалах боломжтой ROS зангилаа болгон хувиргадаг.
ROS Arduino дээр ажиллаж чадах уу?
Arduino болон Arduino IDE нь техник хангамжийг хурдан бөгөөд хялбар програмчлах гайхалтай хэрэгсэл юм. Rosserial_arduino багц-г ашигласнаар та ROS-г Arduino IDE-тэй шууд ашиглах боломжтой.
ROS үйлдлийн систем мөн үү?
ROS нь таны роботод зориулагдсаннээлттэй эхийн мета үйлдлийн систем юм. Энэ нь техник хангамжийн хийсвэрлэл, доод түвшний төхөөрөмжийн хяналт, түгээмэл хэрэглэгддэг функцуудыг хэрэгжүүлэх, процессуудын хооронд мессеж дамжуулах, багцын удирдлага зэрэг үйлдлийн системээс таны хүлээж байсан үйлчилгээгээр хангадаг.
