Сервог удирдах утсаар дамжуулан хувьсах өргөнтэй цахилгаан импульс буюу импульсийн өргөн модуляц (PWM) илгээх замаар удирддаг. Хамгийн бага импульс, хамгийн их импульс, давталтын давтамж байдаг. Серво мотор нь ихэвчлэн аль ч чиглэлд 90° эргүүлж нийт 180° хөдөлгөөн хийх боломжтой.
Серво мотор дээрх хянагч ямар зориулалттай вэ?
Серво мотор хянагч (эсвэл ерөнхийдөө хөдөлгөөн хянагч гэж нэрлэдэг) нь кодлогчийн дохиог байнга харж, моторт эргүүлэх момент өгөх замаар систем дээрх гогцоог хаах явдал юм. үүнийг хянах. Үүний хамгийн энгийн хэлбэр нь тодорхой албан тушаал хаших явдал юм.
Серво удирдлагын систем гэж юу вэ?
Серво удирдлага нь эргэх дохионд тулгуурлан хөдөлгүүрийн хурд (хурд) болон байрлалын зохицуулалт юм. Хамгийн энгийн серво гогцоо бол хурдны гогцоо юм. … Ихэнх серво системүүд нь хурдны хяналтаас гадна байрлалын хяналтыг шаарддаг бөгөөд энэ нь ихэвчлэн каскад эсвэл хурдны гогцоотой цувралаар байрлалын гогцоо нэмж өгдөг.
Бид серво моторын хурдыг хянаж чадах уу?
Хамгийн түрүүнд санаж байх ёстой зүйл бол серво нь угаасаа хурдны удирдлагатай биш гэдгийг санах хэрэгтэй. Та серво руу байрлалын дохиог илгээж байгаа бөгөөд серво аль болох хурдан тэр байрлалд хүрэхийг хичээж байна. Гэсэн хэдий ч та сервог эцсийн байрлал руу хүргэх хэд хэдэн байрлалыг илгээснээр түүний хурдыг бууруулж болно.
Серво мотор нь удирдахад хэр тустай вэ?систем?
Серво моторыг Хяналтын мотор гэж бас нэрлэдэг. Эдгээрийг санал хүсэлтийн хяналтын системд гаралтын идэвхжүүлэгч болгон ашигладаг бөгөөд эрчим хүчийг тасралтгүй хувиргахад ашигладаггүй. … Серво моторыг радар, компьютер, робот, машин хэрэгсэл, хянах, удирдан чиглүүлэх систем, боловсруулалтын хяналт зэрэгт өргөн ашигладаг.
